A、当B球到达最低点时，A上升到B球原来等高的位置，因为B减少的势能比A增加的势能要在，所以系统的重力势能减少，动能增加，A、B两者还具有相同大小的速度，故B球到达最低点时速度不为零，故A错误．
B、由上分析可知，当A向左摆到与B球开始时的高度时，B球到达最低点，由于此时仍有速度，还要向左摆动，可知A摆的高度比B球的高度要高一些，故B正确．
C、根据系统的机械能守恒可知当它们从左向右回摆时，B球一定能回到起始位置，故C正确．
D、对于两球组成的系统只有重力做功，机械能守恒，根据系统机械能守恒得知：B球到达最低点的过程中，B球机械能的减少量等于A球机械能的增加量，故D正确．
故选：BCD