如图，作AD⊥BC，交BC于点D，
∵BC=8cm，
∴BD=CD=

1

2

BC=4cm，
∴AD=3cm，
分两种情况：当点P运动t秒后有PA⊥AC时，
∵AP²=PD²+AD²=PC²-AC²，∴PD²+AD²=PC²-AC²，
∴PD²+3²=（PD+4）²-5²∴PD=2.25cm，
∴BP=4-2.25=1.75=0.25t，
∴t=7秒，
当点P运动t秒后有PA⊥AB时，同理可证得PD=2.25cm，
∴BP=4+2.25=6.25=0.25t，
∴t=25秒，
∴点P运动的时间为7秒或25秒．
综上所述，当P运动7s或25s秒时，P点与顶点A的连线PA与腰垂直．