杆件内力可由平衡条件唯一确定的结构称为静定结构,杆件内力由平衡条件还不能唯一确定,而必须同时考虑变形条件才能唯一确定此结构称为超静定结构.
简单来说静定结构没有多与约束超静定结构有多余约束