A、敲击后用大量的水冲洗，会造成热水瓶胆损坏，故选项错误．
B、在煤气炉上煅烧，会造成热水瓶的损坏，故选项错误．
C、碳酸钙难溶于水，碳酸钙能与醋酸反应生成易溶于水的醋酸钙，加适量热的食醋浸泡后用水冲洗，可用于除去热水瓶胆内的水垢，故选项正确．
D、碳酸钙难溶于水，不能与石灰水反应，加入石灰浸泡不能除去热水瓶胆内的水垢，故选项错误．
故选：C．