A、物体在某时刻的速度为3 m/s，下一时刻速度多大不清楚，所以物体在1 s内不一定走3 m，故A错误．
B、物体在某1 s内的平均速度是3 m/s，根据x=vt，则物体在这1 s内的位移一定是3 m，故B正确．
C、物体在某段时间内的平均速度是3 m/s，物体在1 s内的平均速度不清楚，所以物体在1 s内不一定走3 m，故C错误．
D、物体在某段时间内的平均速度是3 m/s，物体在1 s内的平均速度不清楚，所以物体某1 s内的位移可能是3m，也有可能大于3m，或小于3m．故D错误．
故选B．