1、内心.指三条内角平分线相交的点,在三角形中只有一点,到三角形三边的距离相等,以这点为圆心,到一边的距离为半径,作的圆与三边相切.
2、旁心.指三角形两条外角平分线与另外一条内角平分线的交点.在三角形中有四个,到三角形三边所在直线的距离相等,以这点为圆心,到一边所在直线的距离为半径,作的圆与三边所在直线相切.
3、重心.指三条中线相交的点,在三角形中只有一点,是每条中线的三等分点.
4、垂心.指三条高线相交的点,在三角形中只有一点.锐角三角形垂心在三角形内,直角三角形垂心在直角顶点,钝角三角形垂心在三角形外.
5、外心.指三边中垂线（垂直平分线）相交的点,在三角形中只有一点.锐角三角形外心在三角形内,直角三角形外心在斜边中点,钝角三角形外心在三角形外.