--------------------------判断原则----------------------------------
隔离法：涉及系统内力
整体法：只涉及系统外力
-------------------------就本题而言---------------------------------
如果要求A、B之间的摩擦力,或者A的加速度（需要用到A 、B之间作用力）,
就要用隔离法.因为A、B间作用力属于A、B这个整体（所谓系统）的内力,
故需要隔离法.
如果要求B与地之间的摩擦力,或者B的加速度（需要用到B与地之间的摩擦力）,
就要用整体法.因为B与地之间的摩擦力不属于A、B这个整体（所谓系统）内部
物体之间的作用力,当然属于系统外力,故需要整体法.
--------------------------快速口诀-------------------------------------
系统内部物体间相互作用属于系统内力,其他的都是系统外力.
要求内力,就隔离；不用内力,就整体.（只需记前半句哈）
-----------------------回楼主补充--------------------------------
速度不同,也可能用“整体法”,比如研究B对地面的压力（实际上是AB整体对地面的压力）.
所以,用不用整体法,与速度相不相同没有多大关系,关键还看你研究什么,就是上面说的.