勒：雕刻,就是在石头、石碑上刻字,如：勒石,勒碑.
据《后汉书 窦宪传》记载：窦宪追击北匈奴,追击三千里,登上燕山,在山石上刻下战功,然后方凯旋.
“燕然未勒”,意思就是还未平定边患,立下战功.