A、麦芽糖是二糖，必须水解成葡萄糖才能被细胞呼吸利用，A错误；
B、核糖是RNA的组成成分，不能被细胞呼吸利用释放能量，B错误；
C、葡萄糖是细胞呼吸的主要底物，C正确；
D、蔗糖是二糖，必须水解成单糖才能被细胞利用，D错误．
故选：C．