飞机的速度是汽车的20倍,而自行车的速度是汽车的5分之1,步行的速度是自行车的2分之1,若汽车的速度为a千米/时,则飞机速度为（）千米/时,自行车的速度为（）千米/时,步行的速度为（）千米/时.