首先,必须知道古文里多是单音节词语,而现代汉语里多为双音节词语.这样的话“先帝不以臣卑鄙”里的“卑鄙”就是两个词,“卑”是地位低下,出身卑微的意思,而“鄙”呢,则为“目光短浅,庸俗,浅陋”的意思
整句意思是说：先帝不因为我地位低微(卑）、见识浅薄（鄙）
所以 那个 《以》 是 《因为》 的 意思