人耳的听觉范围是在20Hz到20000Hz之间的声音．超出这个范围的声音，人耳是听不到的．所以人们把高于20000Hz的声音叫做超声波，把低于20Hz的声音叫做次声波．
故答案为：频率高于20000Hz的声音；频率低于20Hz的声音．