Q=2+t^2
角速度W=dQ/dt=2t
角加速度B=dW/dt=2rad/s^2
t=2s 时:
W=2*2=4rad/s
法向加速度=R*W^2=0.1*4*4=1.6m/s^2
切向加速度=rB=0.1*2=0.2m/s^2