can 是情态动词,后面加动词原形
be able to 是固定词组,able在此时形容词,必须要有be动词,be动词根据前面人称来变化

此题选D. 首先从结构用法上就可以通过排除法选择

can还可以表示某人先天实际具有的某种能力
be able to 表示通过努力能够达到某种结果