一辆汽车不小心陷入泥潭中,用定滑轮与动滑轮将汽车从泥潭中拉出,如果汽车的动力比阻力小800N,人用定滑轮拉动汽车的拉力至少是       多少,  用动滑轮拉动汽车的拉力至少是       多少,其中比较省力的是         哪个.（绳与滑轮与轴间的摩擦不计）