小明的家、学校、书店同在一条马路上，如图，请你用学过的数学知识标明它们三者间的距离．小明步行速度是5千米/小时，小明中午11：30放学，下午1：30上课，吃饭要用30分钟，中午他要到书店买完书再到校上课，选书时间是5分钟，请你帮他设计一下什么时间出发，上课才能不迟到？