从队头到队位：
队伍v=2m/s,通讯员V=3m/s,相对队伍的速度v=1m/s,到达对头需要t=120/1=120s
从队尾到对头：
队伍v=2m/s,通讯员V=2m/s,相对队伍的速度v=4m/s,到达对头需要t=120/4=30s
总时间=120+30=150s