最早是：牛顿-拉格朗日以经典牛顿定律和伽利略坐标系为基础,研究力学系统的力学,后来由于数学的发展引入了拉格朗日（包括哈密顿）分析方法；同一时代,由于分子理论和工业发展,使得宏观分子力学（热力学）研究开始,并...