力的大小可以用测力计（弹簧秤）来测量.弹簧测力计的工作原理是弹力.弹力是是因物体发生弹性形变而具有的力.在国际单位制中,力的单位是牛顿,简称牛,符号是N,1N=1千克力
力不但有大小,而且有方向.物体受到的重力是竖直向下的,物体在液体中受到的浮力是竖直向上的.力的方向不同,它的作用效果也不同.作用在运动物体上的力,如果方向与运动方向相同,将加快物体的运动；如果方向与运动方向相反,将阻碍物体的运动.可见,要把一个力完全表达出来,除了力的大小,还要指明力的方向,可以用力的示意图来表示它们.用一条有向线段把力的三要素准确的表达出来的图叫力的图示.
物理学中,通常将物体之间的推、拉、提、压、排斥、吸引等都叫做力的作用.