反用二倍角公式（降幂公式）
sinacosa=1/2*sin2a
cos²a=1/2(1+cos2a)
sinxcosx-√3cos²x+√3/2
=1/2sin2x-√3/2(1+cos2x)+√3/2
=1/2sin2x-√3/2cos2x
=sin2xcosπ/3-cos2xsinπ/3 （引入辅助角）
=sin(2x-π/3)