A的周长是两个长6厘米,宽3厘米的长方形的周长减去2个宽的长度;
(6+3)×2×2-3×2,
=9×2×2-3×2,
=36-6,
=30(厘米);
B的周长是两个长6厘米,宽3厘米的长方形的周长减去两个长的长度;
(6+3)×2×2-6×2,
=9×2×2-6×2,
=36-12,
=24(厘米);
C的周长是两个长6厘米,宽3厘米的长方形的周长减去2个宽的长度,
(6+3)×2×2-3×2,
=9×2×2-3×2,
=36-6,
=30(厘米);
D的周长是两个长6厘米,宽3厘米的长方形的周长减去2个宽的长度,
(6+3)×2×2-3×2,
=9×2×2-3×2,
=36-6,
=30(厘米).
24<30,B的周长最小.
故选:B.