下列对“封建亲戚,以藩屏周”的理解表述正确的是?
A.西周采取分封诸侯的办法建立了封建制度
B.实行分封制是建立诸侯国以拱卫周王室
C.分封的对象局限在周王室的宗族殷勤范围
D.分封诸侯削弱了西周中央对地方的控制