自转是因为惯性,惯性只由质量决定,因为地球的质量太大了.
原动力来自太阳系形成之初,所以所有的行星都几乎是自西向东转的（金星除外,所以来金星上看太阳是西升东落的）.
自转当然有摩擦了,但这太小了,几乎可以忽略.
但还是有影响的,所以地球现在的自转速度比诞生之初慢了几十秒钟.