水准仪：可以测高差,带度盘的可以大致定向
经纬仪：可以测角度,压线和前方交会放样
全站仪：就是经纬仪加测距头,可以测三角高程,坐标,角度等
全站仪包含了水准仪的功能,但不能完全取代水准仪,测量规范规定三角高程测量只能代替3、4等水准.