小孩是曲线上的动点,而小孩可以拉又可以推可理解为这个棒是球铰在玩具上的,玩具始终与小孩保持A的距离拉力（推力）始终是曲线的切线方向
设想,如果小孩沿直线行走拉着玩具的话,显然玩具也沿直线行走,且轨迹与小孩路线重合,当改变方向的时候（折线）玩具会暂时偏离轨道,但最后仍会回到小孩的轨迹上
如果折线的直线无限小,玩具的轨迹会与折线完全重合
如果是推的话,小孩转角的时候会玩把玩上推到离他的轨迹法线A的地方,然后必转为拉
不知道对不对,请高手指正