ab(1－c^2）＋c（a^2－b^2）
＝ab－abc^2＋a^2c－b^2c
＝（ab－b^2c）＋（a^2c－abc^2）
＝b（a－bc）＋ac（a－bc）
＝（a－bc）（ac＋b）.