设大货车每辆装x吨，小货车每辆装y吨
根据题意列出方程组为：

2x+3y＝15.5 5x+6y＝35

解这个方程组得

x＝4 y＝2.5

所以3x+5y=24.5．
答：3辆大车与5辆小车一次可以运货24.5吨．