你先掌握向量夹角的求法.
异面直线的夹角：1、先求两异面直线的方向向量a,b；2、求这两个向量的夹角；3、转化为异面直线的夹角q.cosq=|cos|
直线与平面所成角：1、直线的方向向量和平面的法向量；2、求这两个向量的夹角；3、转化为直线与平面的夹角q.sinq=|cos|
平面与平面所成角：1、两个平面的法向量；2、求这两个向量的夹角；3、转化为平面与平面的夹角a.
点A到平面BCD和距离：1、平面的法向量m和AB；2、d＝｜AB*m|/|m|只要掌握了这几个，其他的就没问题了