驱动条件：汽车发动机的扭矩（功率）足够大,能克服汽车行驶的各种阻力,如滚动阻力,加速阻力,传动阻力,空气阻力和坡道阻力等.
附着条件：汽车与地面之间的摩擦力大于或等于汽车的驱动力.即车轮在路面上不打滑.汽车行驶的驱动和附着条件是附着力大于或等于驱动力；驱动力大于或等于行驶总阻力选D