如图,一质量为M,长度为l的均匀细棒,以O点为转轴,从静止在与竖直方向成θ角处自由下摆,到竖直位置时,
与光滑桌面上一质量为m的静止物体发生弹性碰撞.求碰撞后均匀细棒M的角速度和物体m的速度.