力矩是力和力臂的积,是个矢量,在定轴转动中,力矩的方向要么沿转轴正向,要么沿负向,合力矩在转轴方向上的分量为零即合力矩为零是对的.力与转轴在同一平面内力与轴的夹角为0.对该轴的力矩也为零.比如我们通常的门,轴是竖直的,如果你的力线的方向与轴平行,不能使门转动