阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理
　这里还要顺便提及的是,在中国历史上也早有关于杠杆的记载.战国时代的墨家曾经总结过这方面的规律,在《墨经》中就有两条专门记载杠杆原理的.
在我国早在战国时期的著作《墨经》中就有关于滑轮的记载.