现代英语在这方面的规则好像是比较灵活的,几乎所有【动词+介词+宾语】的结构都可以写成【动词+宾语+副词（也就是刚才那个介词）】.只是一般会把比较长的宾语放在这个动词短语的后面,这时动词短语就是【动词+介词】；而当宾语比较短的时候,比如it,往往会夹在动词短语中间,这时同样的介词就变成了副词.
对于我这种说法,你可以验证一下,到语料库里或者随便哪个搜索引擎上搜clean it up,give it out,多试几个就知道了,总是有很多例句的,没有那么严格的界定.