以点A为停靠点，则所有人的路程的和=15×100+10×300=4500（米），
以点B为停靠点，则所有人的路程的和=30×100+10×200=5000（米），
以点C为停靠点，则所有人的路程的和=30×300+15×200=12000（米），
当在AB之间停靠时，设停靠点到A的距离是m，则（0＜m＜100），则所有人的路程的和是：30m+15（100-m）+10（300-m）=4500+5m＞4500．
∴该停靠点的位置应设在点A；
故选A．