选D
A must是情态动词.后面跟动词原形.不能跟不定式.所以错
B get to 是到达的意思.意思不对.
C have to是必须的意思.而且这里用了完成时.
你已经必须知道这个消息吗?意思完全不通顺.
D一般疑问句.
你必修知道这个消息吗?通顺.