请教物理前辈:高等分析力学:圆球纯滚动的条件
我想知道圆球纯滚动条件的推导过程或者解释也可以.
我看到的公式里涉及三个欧拉角,又没有推导过程,所以我不是很清楚
麻烦 学物理的前辈 指点一下
万分感谢:)
一楼给的是普通物理的答案 谢谢了 这个我知道的 我想要的是分析力学的答案 :)
人气:378 ℃ 时间:2020-06-15 00:38:55
解答
很抱歉,我的理论力学知识基本都还给老师了.
大约是以3个欧拉角为广义坐标,建立拉格朗日方程.
加上速度与角速度关系和定解条件求解.
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