圆柱的底面周长是：37.68÷2=18.84（厘米），
圆柱的底面半径是18.84÷3.14÷2=3（厘米），
圆柱的体积是：3.14×3×3×5=141.3（立方厘米），
答：这个圆柱的体积是141.3立方厘米．