3.14×6²×20-3.14×5²×20，
=3.14×20×（36-25），
=3.14×20×11，
=690.8（立方分米）；
或：3.14×（6²-5²）×20，
=3.14×11×20，
=690.8（立方分米）；
答：这根圆管的体积是690.8立方分米．