设总路程为s
前半段速度v1,时间t1=1/2*s / v1
后半段速度v2,时间t2=1/2*s / v2
所以平均速度v=s/t=s/(t1+t2)=s/(1/2*s / v1+1/2*s / v2)
化简得v=2v1*v2/(v1+v2)