物体做圆周运动时,沿半径指向圆心方向的外力（或外力沿半径指向圆心方向的分力）称为向心力,又称法向力.
向心力公式：F向=mrω^2
=m v^2 / r
=4 π ^2 m r / T^2 (F向指向心力)