首先必须明确的是,在英语语法中,in doing 是现在进行时,something to do 是现在将来时,也就是说还没有进行但是将要进行的状态.
所以the first step in doing是说正在进行的第一步是……
the first step to do是说第一步将要去做的是……
当然翻译要结合语境来翻译会更恰当,更美好