公元117年,张衡发明创造了“浑天仪”.任尚、马贤破先零羌元初四年（117）春,任尚派遣当阗种羌榆鬼等五人刺杀杜季贡,封榆鬼为破羌侯.此年秋,任尚又募效功种羌号封刺杀零昌,封为羌王.同年冬,任尚率诸郡兵马与马贤并进...