A、硬水是含有较多钙、镁化合物的水，但并不是只要溶有可溶性钙和镁的化合物的水就是硬水，故A错误；
B、硬水洗涤衣服，肥皂泡会少些，而不是多，故B错误；
C、软水中含有较少钙、镁化合物，故C正确；
D、自然界的水都溶有一些可溶性杂质，所以自然界的水都是混合物，但不都是硬水，故D错误；
故选C