质量m=20kg的物体．在水平恒力F的作用下，沿水平面做直线运动．已知物体开始向右运动，物体的v-t图象如图所示．g取10m/s²．

（1）画出物体在0～4s内的两个运动过程的受力示意图；
（2）求出这两过程物体运动的加速度和方向；
（3）求出水平恒力F的大小和方向；
（4）求出物体与水平面间的动摩擦因数μ．