观测：查看
指令：指挥
合算：适合
海域：指包括水上,水下的一定海洋区域
畅谈：痛快,尽情
神往：向往
昂首挺立：昂着头挺立的立着
一特孤舟：一条小船独自漂泊在河上
遥遥在望：远远的可以看见