变革：王室衰微,诸侯争霸,铁农具和牛耕开始应用于生产,各国通过变法运动发展封建经济,确立封建制度,思想文化领域百家争鸣,奴隶制度瓦解,封建制度形成.
商鞅变法成功了,判断改革成功的标准是看变法是否推动了社会的进步和经济的发展.