我们所熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮.例如机械式钟表,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为...