A、碳酸钠、氢氧化钠都可溶于盐酸，没有不溶性沉淀形成；故A不正确；
B、变质的氢氧化钠中的碳酸钠与盐酸反应放出气体二氧化碳；故B正确；
C、碳酸钠与盐酸反应生成氯化钠、水的气体二氧化碳，只可观察到气体而无沉淀；故C不正确；
D、碳酸钠与盐酸放出的气体二氧化碳，可观察到气泡；故D不正确；
故选B．