答案：happened
翻译：他们能够学到世界发生了什么事.
这里之所以用一般过去式,
就是因为前面主句为一般现在时,
根据整个句子判断,学习到世界发生了什么,应该是过去了的事情,
所以这里用一般过去式.
能明白吗?