A、物体对桌面的压力作用在桌面上，物体的重力作用在物体上，两个力不同．故A错误．
B、桌面向下形变要恢复原状产生对物体的支持力．故B正确．
C、物体对桌面的压力是物体的发生形变要恢复原状产生的．故C错误．
D、压力、支持力是物体受到的一对作用力和反作用力．故D错误．
故选B．